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A palheta é um instrumento musical de percussão que se parece com um pequeno bastão. É feito de madeira ou plástico e tem um pequeno pedaço de borracha na ponta. As palhetas são usadas para tocar tambores e outros instrumentos de percussão.
As palhetas também podem ser usadas para fazer exercícios e jogos. Por exemplo, as crianças podem usar palhetas para bater em tambores de brinquedo ou para fazer um jogo de batalha de palhetas. As palhetas também podem ser usadas para fazer música e dança.