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Receber é um verbo que indica a ação de receber algo, seja uma pessoa, um objeto ou uma quantia de dinheiro.
Pode-se dizer, por exemplo:
Eu recebi um presente do meu namorado. (receber um objeto)
Eu recebi um convite para a festa. (receber um convite)
Eu recebi um aumento de salário. (receber um aumento)
Nós recebemos um monte de amigos em casa. (receber pessoas)
Receber também pode ser usado como sinônimo de aceitar:
Eu recebi a sua proposta. (aceitar a proposta)
Ele recebeu bem a notícia. (aceitar a notícia)
Você deve receber as pessoas com educação. (aceitar as pessoas)