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Os vermes podem ser divididos em dois grandes grupos: os vermes cilíndricos e os vermes achatados. Os vermes cilíndricos são os mais comuns e podem ser encontrados em diferentes habitats, desde o solo até o interior de outros animais. Já os vermes achatados são mais raros e geralmente vivem em ambientes aquáticos.
Alguns vermes são parasitas e podem causar doenças graves em seres humanos e outros animais. No entanto, a maioria das espécies de vermes são inofensivas e, na verdade, são muito úteis para o ecossistema, pois ajudam a decompor matéria orgânica e a fertilizar o solo.